与关节机器人相比,并联机器人是一种新型的结构形式,它不仅起步较晚,而且实际应用也不多,在中国市场上仅出现了5-6年。然而,由于并联机器人由于其特殊的结构而具有良好的动态性能,在定位运动目标和实现快速抓...
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我国工业机器人从上世纪80年代“七五”科技研究起步,在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,我国已基本掌握了机器人机械手的设计制造技术,控制系统的软硬件设计技术,运动学和轨迹规划技术,并制作了...
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并联机器人由于其高度、轻载的特点广泛应用于各种工业生产场景,在生产环节中可完成快速拾取和放置。为了满足前端设备产能需要,速度一直是客户衡量并联机器人的主要参数之一,同时也是客户担心和困惑的参数。结合应...
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随着各行业对并联机器人的广泛认可,近几年,越来越多的企业开始加大对于产线中工业机器人的应用,其所覆盖的行业领域与生产线工艺,也从原来较为集中的汽车、食品、药品,焊接等,逐渐延伸至更多范畴。而并联机器人...
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SCARA工业机器人是圆柱坐标系列自动化设备,拥有四轴联动的功能,可以全天24小时代替人工进行工作,所以对使用企业生产效率有明显提高,其主要应用集成在取放物料、搬运产品、定点模仿人手操作等方面。
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SCARA机器人又被称为多逛街机器人,是圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,当前被广泛应用在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,SCARA机器人用于3C电子、半导体、食品、医药等...
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