机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。
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SCARA机器人又称水平多关节机器人，是工业机器人家族中应用最广泛的构型。
如果我们想要确定空间上一个点位置需要三个参数:X，Y，Z，但刚体都是有大小形状的不仅仅有位置还有姿态，用绕X轴，Y轴，Z轴所成角度来描述刚体的姿态，分别用α，β，γ来表示。
09/25
运动空间：串联的工作空间相对较大，而并联机器人的相对会小一点
随着包装市场需求的蓬勃发展，在技术水平增强、进口替代效应逐步显现等因素的推动下，我国包装机械行业也迎来了良好的发展时期。随着整个行业对设备要求的不断提升，智能化包装设备开始逐步替代传统设备成为未来的主...
自2012年ABB的专利解禁后，大量国内团队进入这一领域，开始一展拳脚，虽然经过几年的市场淘洗后，一部分厂家选择了退出，另一部分则将并联机器人作为自己产品线中的一环，但仍旧留下了一些将自身聚焦在并联机...
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