简单实用Delta机器人广泛应用于分拣作业。它由基座上的三个臂连接，通过在手臂上使用平行四边形保持末端执行器的方向。
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DELTA机器人是为数不多的商业平行结构之一。自从DELTA机器人的专利到期后，不管国内还是国外，做DELTA机器人公司越来越多。每次去展览，都能看到两三个新的出来，设计的起点越来越高。然而，不幸的是...
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工业机器人一经推出，就在工业界引起了极大的反响。随着市场需求的增加，工业机器人的种类也在增加。并联机器人是工业机器人，也是我们今天要介绍的主要角色。
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并联机器人在动态特性和承载能力要求较高的场合具有优势。
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近年来，我国工业机器人产业出现了低端高端技术低端化的声音，甚至出现了低水平重复、机器人卖白菜价的声音。但在未来并联机器人的发展中，必须在技术水平上有机器人自身的先进内涵。张丹院士指出，随着互联网的不断...
我国工业机器人从上世纪80年代“七五”科技研究起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，我国已基本掌握了机器人机械手的设计制造技术，控制系统的软硬件设计技术，运动学和轨迹规划技术，并制作了...
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