SCARA机器人是用于装配的机器人手臂。SCARA机器人有四个轴和四个自由度。具有高效、灵活、快速、耐用的特点。

世界上款SCARA机器人是由日本山梨大学的牧野洋开发的。然而，牧野洋1978年次开发它时，他不会想到，40年后的今天，SCARA机器人能够在自动化领域风靡，成为自动化生产中不可或缺的重要元素。

然而事实上，SCARA机器人不仅在3C电子、半导体、食品、医药等诸多行业得到了广泛的应用，其市场也迎来了快速增长。

SCARA机器人市场火爆

近年来，随着自动化生产需求的加速释放和人口红利的逐渐消失，工业机器人开始获得应用和发展，“机器替代”趋势日益突出。在这种情况下，SCARA机器人利用了机器人市场的崛起，为自己的机器人发展开辟了道路。

一般工业机器人主要用于汽车制造、大型、重型汽车零部件生产，为六轴工业机器人提供了良好的着陆环境。然而，作为“世界工厂”，我国机器人产业潜在的应用市场不仅是汽车制造业，还包括电子制造、家电、五金加工、纺织、造纸等行业。这些行业的零部件都是精密的、小型的，对机器人的要求不仅高精度，而且速度快，为SCARA机器人提供了良好的应用机会。

与6轴工业机器人相比，SCARA机器人只有4个轴，但也能满足国内制造业的需求，可靠性和安全性都不逊色，价格更具优势。因此，近年来，随着3C电子产业的发展，SCARA机器人市场规模得到了非常迅速的增长。

据相关数据显示，2016年，中国SCARA机器人市场规模接近9亿元，未来三年复合增长率为30%。到2018年底，国内市场规模将达到15亿元左右，与2016年相比，同比增长近70%。随着SCARA机器人行业应用需求的不断释放，未来其需求量将进一步增加，并将打开更广阔的规模市场。