SCARA工业机器人是圆柱坐标系列自动化设备，拥有四轴联动的功能，可以全天24小时代替人工进行工作，所以对使用企业生产效率有明显提高，其主要应用集成在取放物料、搬运产品、定点模仿人手操作等方面。

SCARA机器人水平方向灵活快捷，垂直方向也有很高的刚性，模拟人的手臂进行结构设计，多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动，可以轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。SCARA机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密该型机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。

总结SCARA机器人有以下这些优点：1.使用成本、采购成本低廉，适应环境能力强。2.简单适用，操作便捷，自动化效率高。3.占地面积小，操作范围广。4.驱控一体，操作简单，轻松实现自动化作业。