华盛控机器人


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简介 introduction


SCARA机器人是基于低成本、轻重量和节能的理念开发的! 

具备高位置精度及负载,能够稳定的长时间无故障运行;

可实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;

多种安装方式,节省空间; 系统扩展性强,参数配置简单,易于维护; 

应用: SCARA机器人适用于快速、重复、连贯点位运动的通用应用,效率高,成本低;

广泛应用于电子产品工业、药品工业、食品工业、塑料工业和汽车工业领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。  

SCARA机器人参数
型号WSC-400SWSC-600S
控制轴数四轴水平多关节
额定负载3KG5KG
工作行程臂长400mm臂长600mm
丝杆行程:0-150mm丝杆行程:0-150mm
机器人质量13kg20kg
重复精度X+Y±0.01mm
Z±0.01mm
R±0.005mm
安装方式立式
工作范围X±125°
Y±145°
Z0-160mm
R±360°
最大速度X375°/s
Y600°/s
Z833mm/s
R1500°/s
复合速度4m/s5.8m/s
循环时间0.48s0.56s
开放用户I/O端口16路8in/8out可扩展
手动气动接头*4Φ4x2处
位置探测绝对
机器人控制电缆3m
电源功率0.7KVA
电气控制系统YDJF-SCKZ-T4V1.01
人机界面7寸示教器
视觉定位模组(130W相机,镜头,光源)选配
相对湿度10-90%(无结露)
环境温度5-40℃
防护等级IP21
电源要求AC200-240V,10A,单向
应用领域广泛应用于组装,搬运,上下料,涂胶,焊锡,打螺丝,分拣,异形插件等行业

统计2018.06.25更新数据,最新数据请联系华盛控机器人

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