华盛控机器人


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简介 introduction


Delta 机器人特点:

Delta 机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均 布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:

● 承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好;

● 并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高;

● 超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。

Delta Robot features:

Delta robot are typical spatial three-DOF parallel mechanism, the overall structure is precise and compact. Drive parts are distributed in a fixed platform, it is of the following characteristics.

● High carring capacity and rigidity,small self-loading ratio,good dynamic performance; 

● DOF parallel manipulator structure, high accuracy of repeated positioning ;

● Ultra-high speed pick up items, one second multiple cycles.


工业DELTA机器人
三轴型号 / Triaxial modelWSC -500DWSC- -600DWSC -800DWSC -1000D
四轴型号 / Four-axis modelWSC -500DWSC- -600DWSC -800DWSC -1000D
控制轴数 / Control axis number三轴,四轴 / Three axes, Four axis
额定负载 / Rated load1KG3KG3KG5KG
工作行程 / Working processX=500mm 
y=150mm
X=600mm 
y=200mm
X=800mm  
y=250mm
X=1000mm
y=300mm 
Φ=1040mm
机器人质量 / Robot quality30KG67KG67KG67KG
重复精度 / Repetition accuracy±0.1mm
安装方式 / Installation mode悬吊 / Suspension
电气控制系统 / Electrical control systemWSC-GJK2-T4
最高运行速度 / Maximum operating speed0.4秒/节拍 (x=400mm y=50mm) / 0.4 S/beat (x=400mm y=50mm)
驱动方式 / Driving modeAc伺服驱动 / Ac servo drive
运动指令 / Motion instructionPTP、LINE、PICK 、PLACE
人机界面 / Interface7寸示教器 / 7-Inch teaching apparatus
视觉定位模组 / Visual positioning module

选配(130W相机、可加镜头、光源) / Optional(130W camera, add-on lens, light source)

统计2018.06.25更新数据,最新数据请联系华盛控机器人


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