华盛控机器人


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简介 introduction
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Delta 机器人特点:

Delta 机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均 布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:

● 承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好;

● 并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高;

● 超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。

Delta Robot features:

Delta robot are typical spatial three-DOF parallel mechanism, the overall structure is precise and compact. Drive parts are distributed in a fixed platform, it is of the following characteristics.

● High carring capacity and rigidity,small self-loading ratio,good dynamic performance; 

● DOF parallel manipulator structure, high accuracy of repeated positioning ;

● Ultra-high speed pick up items, one second multiple cycles.

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并联三、四轴机器人参数表
统计2017.11.23更新数据,最新数据请联系华盛控机器人
三轴型号WSC-500DWSC-600DWSC-800DWSC-1000D
四轴型号WSC-500DWSC-600DWSC-800DWSC-1000D
控制轴数 三轴,四轴
额定负载 1KG1KG3KG5KG
工作行程 X=500mm,y=150mmX=600mm,y=200mmX=800mm,y=250mmX=1000mm,y=300mm,Φ=1040mm
机器人质量 30KG50KG50KG50KG
重复精度 ±0.2mm
安装方式 悬吊
电气控制系统 YDJF-GJKZ-T6V1.01
最高运行速度 0.4秒/节拍 (x=400mm y=50mm)
驱动方式 AC伺服驱动
运动指令 PTP、LINE、PICK 、PLACE
人机界面 7寸示教器
视觉定位模组 选配(130W相机、可加镜头、光源)