随着市场对机器人的柔性要求越来越高，经济实惠、即插即用、编程简单直观、高精度、高安全性的协作机器人正逐渐成为制造业、零售业的宠儿。但从外观种类上看，现阶段的协作机器人大多为六轴机器人，而SCARA机器人则凤毛麟角，这是为什么呢？

“为什么很多厂家没有在SCARA机器人的协作功能上下功夫呢？很大程度上是由于SCARA机器人自身在结构上就有很大的局限性，SCARA机器人只能在平面移动，无法胜任多角度的工作任务。”三扬机器人销售总监曾清忠说。

“具有协作功能的SCARA机器人，当前的市场份额还比较小，SCARA机器人更多的还是凸显其高速和高精度的特性。”曾清忠说，“协作机器人的使用同样是为了提升总体效率，更加简便的完成一些工艺上的需求。从这样的角度来看，具有协作功能的SCARA机器人虽然也能够胜任，但是应用面还比较窄。”

李群自动化产品经理郑伟锋称，因为SCARA机器人应用的主要是快，一般不会有人机交互的场景，而且也自由度也不太够。

目前，川崎机器人推出的duAro算得上是SCARA协作机器人的代表，但在郑伟锋看来，却算不上真正意义上的“协作”：“根据我了解的信息，那款机器人只有手臂上有防撞的感应，但是Z轴丝杆上这些是没有的。”

“我觉得川崎应该也是在探索这个市场吧，之前看他们分拣便当的那个DEMO做得还不错，可能也是考虑有没有机会进入消费者市场，把机器人用到生活中。我之前看duAro的行踪也算比较快，但是我觉得协作（防护这块），不算是主要卖点，主要卖点应该还是两个手臂协同工作，而不是人机协作。”

艾利特CTO孙恺说，SCARA机器人的环境非常强调速度，那个速度下，人机安全性不可能得到保证。他认为，如果在SCARA机器人中加入一些人机协作的功能，会和自身高速、高精度的特点相矛盾。不过他同时也认为，虽然相对于其他类型的协作机器人而言意义有限，但在一些用不上六轴协作机器人的场景下，SCARA协作机器人还是能有用武之地的。

华盛控副总陈敦坚认为，从技术上来说，为SCARA机器人增加协作功能是可以的，主要是把系统和硬件调试好，软件层面没有太大难度。“其实，协作型的SCARA机器人也会有市场的，主要是看应用场景在哪一方面。很多功能其实并不是厂家一拍大脑就能决定的，关键还是要看市场需求。”陈敦坚说，在协作领域已经有六轴等形态的机器人，并且价格越来越便宜，因此具有协作功能的SCARA机器人发展前景比较有限。“对于SCARA而言，现在首要的任务是提升速度，此外，应用场景也有待扩展。”