delta机器人以其高精度、高速度的特点，广泛应用于起重装配、机械加工、焊接、食品包装等工业过程。从第一个版本开始，reymond和clavel可以为巧克力工厂开发巧克力糖果，delta机器人可以使用三个独立控制的轻型手臂在一个平台上快速、准确地在三个方向移动。该平台类似于飞行模拟器中使用的平台，机器人可以以指定的方式抓取、移动和释放物体。随着时间的推移，机器人专家已经在有限的工作空间内设计出越来越小的delta机器人。

据《科学机器人》报道，由哈佛大学Wyss生物创新工程研究所和johna.Paulson工程与应用科学学院（SEAS）的Robert Wood团队共同开发的millidelta（delta机器人）已经克服了小型化的挑战。通过将微机械加工技术与高性能复合材料相结合，在增加弯曲接头和弯曲驱动器后，可以以微米级精度的速度和力进行操作，与制造业和医药领域的一系列微操作任务兼容。

2011年，受弹出式书籍和折纸的启发，伍德的团队开发了微机械加工方法，使机器人可以用平面复合材料组装而成。弹性微机电系统（MEMS）（微机电系统的缩写）已经被用来制造厘米级的动态机器，可以简单的行走或者像RoboBee那样飞行。在他们的新研究中，研究人员应用他们的方法开发了一个尺寸只有15×15×20毫米的delta机器人。

“缩放物理告诉我们，缩小delta机器人的尺寸将提高它们的速度和加速度，弹出式MEMS可以与任何材料结合，这似乎是解决这个问题的理想方案。Wood是Wyss研究所的核心指导老师和bioinspired robotics platform的联合负责人，以及SEAS的Charles River工程与应用科学教授，他表示“这种方法也使我们能够快速地通过一系列的迭代，使我们获得最终的milliDelta。”

通过这种delta机器人的诞生，我们将在一个非常广泛的领域取得前所未有的突破，比如微创手术，或者无创手术（想象的产物）。由于delta机器人本身的小型化，可以说无孔不入。随着未来技术的发展，摄像头将变得越来越小。它可以安装在微型机器人上做一些更深入的手术。让病人避免手术的痛苦。而且，delta机器人的精度相对较高，可以避免人为失误造成的遗憾。通过未来这些delta机器人的进化或更新，我们的生活会越来越好。