近年并联机器人具有运动速度快、定位准确、灵活转动、柔性强、稳定性好等优点，已在食品工业领域的物料分拣、装托、装箱、转线等环节得到应用。相比传统工业机器人，目前并联机器人市场正处于加速扩张阶段，预计2020年中国并联机器人市场规模将有望破6.7亿元，这无疑为食品工业多环节进一步推广应用奠定设备基础。

近年来，随着我国经济的迅速崛起，作为国民经济的第二大支柱产业，食品工业得到飞速发展，食品工业规模以上企业的营收与利润实现增长。根据相关数据统计显示，2020年1-9月，全国食品工业规模以上企业实现利润总额超过3722亿元，同比增长8%，高出全部工业12.4个百分点。其中，食品制造业实现利润总额超过1150.8亿元，同比增长10.8%。

食品工业主要包括粮油加工业、烘焙糕点加工业、糖果加工业、制糖业以及屠宰及肉类加工等等。随着市场需求规模不断扩增，产品需求日趋多样化、个性化和品质化，而今食品工业领域已从传统手工操作和作坊式生产模式中解脱出来，食品生产基本实现机械化、自动化、标准化、规模化、专业化，流水线作业提高生产效率和质量安全水平。

当前，虽说食品生产清洗、混合、分拣、理瓶、包装、装箱、装托等诸多环节实现自动化、机械化操作，相比人工，生产效率大大提高，但是由于多样化、个性化渐成市场需求趋势，传统整线固定加工模式已无法满足柔性化生产需求。例如，糕点自动装盒机包装速度快，效率高，稳定性高，并且保证产品包装安全、卫生，但无法满足多类产品线的包装需求。

近些年，随着劳动力红利逐渐减弱，招工难及人工成本居高不下，加上在数字时代，物联网、大数据、人工智能、5G以及互联网+等新兴技术不断开拓应用领域，也在一定程上上推动人工智能和食品工业深度融合发展，例如并联机器人。目前，并联机器人依托运动速度快、定位准确、灵活转动、柔性强、稳定性好等优势，已在末端分拣、理料、装托、装箱、转线等环节上大量应用，实现多品类柔性生产。

并联机器人主要是由动平台和定平台至少经过两个独立的运动链相连接，机构具至少两个自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，其具有定位准确、速度快、动态响应好、柔性强、无累积误差、承载能力大、稳定性好等特点。更重要的是，并联机器人能够帮助企业实现柔性化生产，多品类产品共用一条产线，减少换线，节约成本。

伴随着食品工业的飞速发展，国产并联机器人也逐步发展起来。数据显示，2018年，全球并联机器人销量突破1.6万台；2019年，中国并联机器人厂商数量超过60家。可以说，并联机器人市场的发展速度“直追”其工作运行速度。当然，国内制造厂家还要不断创新研发，进一步提高产品准确度、灵活性和稳定性，增强产品市场竞争力。

毫无疑问，在人口红利逐渐减弱，劳动力以及能源等生产要素成本持续上升，再加上食品工业市场多样化、个性化的需求趋势下，企业若要提高生产效率，减少用工成本，满足多变的市场消费需求，柔性化生产大势所趋。而并联机器人也将凭借着自身在装箱、装托等多环节的突出优势，为企业智能转型，在多品类细分赛道上抢占先机提供强力支持。