如何融合串联机器人与并联机器人各自优势特征？

近年来，我国工业机器人产业出现了低端高端技术低端化的声音，甚至出现了低水平重复、机器人卖白菜价的声音。但在未来并联机器人的发展中，必须在技术水平上有机器人自身的先进内涵。张丹院士指出，随着互联网的不断发展和新一代信息技术的发展，并联机器人的发展也出现了精细化、智能化、网络化的新趋势。

张丹院士进一步分析，目前，并联机器人在物流、医疗、服务等领域被划分为非常小的部分，在大数据、人工智能等大量技术出现后，对并联机器人的考虑不仅仅是速度、精度和负载，同时也在可靠性、自主决策等方面进行了绩效评价。5g通信技术出现后，云的发展将越来越快。利用大数据可以将许多内容应用到机器人网络中。

他以并联机器人为例。虽然并联机器人在企业中的应用还很少，但他和他的团队在学校实验室层面做了大量的研究，以提高并联机器人的性能。如何改善并联机器人“腿”之间的耦合关系？大多数企业使用串联机器人。如何将串联机器人转化为并联机器人，使机器人同时具有串并联特性？这些是他们研究的内容。

此外，张丹院士还将并联机器人应用到传感器和无人机上，形成自适应起落架。他指出，当救援机器人降落在地形特征不确定的地区时，它们需要自适应的起落架来帮助它们着陆。